特斯拉承认目前的“完全自动驾驶测试”将永远是一个二级系统:电子邮件

自特斯拉首次透露有可能推出消费级自动驾驶汽车以来，免提驾驶和机器人出租车的承诺就一直萦绕在司机和投资者的梦中。尽管特斯拉做出了这样的承诺，但它还没有发布一款供公众购买的全自动汽车。不过，该公司仍然允许客户购买其汽车的“完全自动驾驶”(FSD)功能集，这些功能目前符合SAE对二级部分自动驾驶的定义。

那么，特斯拉在其最新的“FSD Beta版”高级驾驶员辅助系统(ADAS)中到底在戏弄什么呢?事实证明，最近发现的特斯拉和加州机动车辆管理局之间的一系列电子邮件这表明，尽管特斯拉的ADAS系统正在大幅改进，但在不久的将来，你不会看到特斯拉的无手驾驶技术。

去年10月，特斯拉向有限的参与者发布了一个名为“FSD Beta”的无线更新，许多人认为这是特斯拉承诺已久的不干涉套件的提前发布。截至去年12月，约有200人获准参与该项目，其中54人是非特斯拉员工(不过这一情况可能会因特斯拉CEO埃隆·马斯克而改变)报道到1月份，特斯拉已经有近1000人参与了测试)。那些参加了消防局测试的人开始驾驶他们的车到处跑记录车辆的性能并发布到网上．

FSD测试版，正式名称为“城市街道自动驾驶”，是ADAS功能的完整自动驾驶套件而不是像一些人预期的那样，是一个独立的组件，可以实现免提驾驶。这种含义加剧了“完全自动驾驶”品牌引发的困惑，并引发了加州车管局的一封电子邮件。该邮件要求特斯拉立即澄清FSD测试版的功能，以确保该汽车制造商没有在加州的道路上进行测试没有合适的许可证部署这样一个特性。

特斯拉的副总法律顾问埃里克·威廉姆斯(Eric Williams)在发给加州车管所的一封电子邮件的附件声明中写道:“城市街道系统将继续坚定地将车辆定位在SAE 2级的能力上，而不是按照车管所的定义实现自动驾驶。”“城市街道的对象和事件检测和响应(OEDR)子任务的能力是有限的，因为系统无法识别或响应某些情况和事件。”

威廉姆斯继续定义这些情况，如恶劣天气，复杂或敌对的车辆在驾驶道路上，施工区域，紧急车辆，大型不受控制的十字路口，多个进入的道路，闭塞，道路碎片，静态物体，和未地图的道路-所有的东西，人们会期待车辆3级或更高级别的部分自治能够识别和补救，或者至少通知司机接管。

进一步阅读表明，特斯拉目前的FSD测试版仅限于包含更新的可视化和城市街道上的自动驾驶，不任何形式的不干涉驾驶，正如许多公众所期待的名字。仅这一点就引起了当前和未来业主的极大困惑，他们质疑消防局是否会“功能完整的(首席执行官埃隆·马斯克(Elon Musk)说会发生这种情况到2019年底)，如果这意味着特斯拉将在FSD Beta版向所有司机发布时实现5级自动驾驶。

马斯克在推特上写道:租还在玩“视频游戏。这件事发生在邮件被发送到加州车管所的时候，几乎可以肯定，这增加了不确定性，甚至其他推特用户也是如此回应了这条推文要求访问FSD测试版，这样他们就可以试用了。

威廉姆斯继续说道:“最终发布的《城市街道》仍将是SAE 2级高级驾驶员辅助功能。“请注意，特斯拉真正的自动驾驶功能(SAE 3级以上)的开发将遵循我们的迭代过程(开发、验证、提前发布等)，在我们完全验证并获得任何必要的监管许可或批准之前，不会向公众发布任何此类功能。”

公平地说，特斯拉确实在城市街道上列出了自动驾驶作为FSD的一个特性；然而，要确定FSD测试版不是特斯拉不干涉驾驶体验的预览版并不容易。特斯拉也因改变了其价值1万美元的全自动驾驶菜单因此，免提驾驶很有可能在以后的某一天以不同的功能名称引入。

至少，这进一步证明了自动驾驶世界是建立在令人困惑的语义学之上的。“部分自主”的定义似乎是“不干涉”他人驾驶，而如此小的指定就足以造成严重的风险这种类型的营销可能是危险的．

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