探地雷达如何帮助自动驾驶汽车“看”得更清楚

第一个在1900年代早期从那时起，地质学家、考古学家和航空工程师就开始使用探地雷达。值得注意的是,阿波罗17号这项任务使用探地雷达来记录月球的深度信息。探地雷达并不是一项新技术，但它对高级驾驶员辅助系统(ADAS)的应用是一项新技术。

一些公司押注GPR通过提高可靠性和准确性，在该领域领先于竞争对手自治功能．在炎热的ADAS段在美国，每个人都在寻找一种灵丹妙药，既能赚到数十亿美元，又能解决所有自动驾驶挑战。

“人们熟悉全球定位系统，它可以在大约一米内三角定位，”说IDTechEx技术分析师James Jeffs博士．“对于导航来说，这很好，但对于ADAS和我们预期的自主水平来说，这还不够好。”

WaveSense是位于GPR轨迹边缘的卫星之一，它使用的是一种雷达系统，旨在穿透地面，以厘米级精度进行测量。它在探地雷达中的应用是从麻省理工学院林肯实验室在美国，它被开发用于军用车辆的自动化。他们很快意识到，它填补了商用车辆的同样空白。

该公司首席执行官兼联合创始人Tarik Bolat表示，任何类型的动态环境(如标记不明显的路面、越野地形和恶劣天气)下的精确定位将改变ADAS技术的发展方向。最终,GPS,激光雷达，摄像头会绘制出你周围的世界，并追踪到那里，包括建筑物和其他标记。波拉特说，WaveSense可以深入地下三米，测量路线、岩石、洞穴和土壤。

为什么要拍摄地下?因为它在很长一段时间内是稳定的，波拉特说。地下总体变化不大，这对精确测量至关重要。

ADAS使用各种数据输入来实现汽车成像等安全功能，这扩展了人眼在恶劣天气和低照明环境下的高能见度能力。激光雷达增加了更多的传感器和摄像头，结合GPS和Wi-Fi，新型车辆不仅可以跟踪，还可以调整到它们周围的环境。事情是这样的:当车道标记不可见或路面以某种方式被遮住时，光学传感器通常会失灵。测绘三米以下增加了一个水平现有的传感器和摄像头;探地雷达并不是要取代现有的传感器，而是要为工程师的探索和构建增加另一层数据点。

从本质上说，如果GPS是时间的快照，那么GPR就是指纹。一起，它创造了一个更强大的动态画面。

特别是WaveSense，似乎正在进入拥挤的ADAS技术市场，即使大规模采用还不是迫在眉睫。今年早些时候，该公司宣布了一轮1500万美元的融资，并获得了提名底特律北美国际汽车展的最佳车型在2019年。然后在2020年,前福特总裁乔·辛瑞奇被任命为WaveSense董事会成员．

Bolat表示:“许多整车厂都在绞尽脑汁研究这项技术，需求将迅速增长。”“有很多不同的应用可以建立在这一数据层上;例如，也许我们能够更好地探测天坑、裂缝和坑洞。”

杰夫斯博士说，在你对那些会在你小睡时载你去商店的汽车过于兴奋之前，你应该知道，只有大约1%的美国国土被地图定位到GPR上。一旦更多的车辆配备了探地雷达，企业就可以通过众包来保持它的动态，扫描地面，并将其与文件中的数据进行比对，就像指纹数据库一样。还有很多扫描工作要做。

“绘制道路将是一个巨大的挑战，”杰夫斯博士说。“这是下一个自治前沿。”

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